Инфракрасный дальномер (SHARP GP2Y0A02YK0F) 20-150см

Общие сведения:

Датчик состоит из PSD (Position Sensitive Detector) - позиционно-чувствительного детектора, IRED (InfraRed Emitting Diode) - инфракрасного светодиода, оптических линз и схемы обработки сигналов.

Применение метода триангуляции, в схеме обработки сигналов, снижает влияние отражающих способностей объектов, температуры окружающей среды и продолжительности эксплуатации на показания датчика.

Датчик способен измерять расстояние и выше 150 см, но корректные показания лежат в диапазоне от 20 до 150 см.

Подключение:

Выход датчика (жёлтый провод) подключается к любому аналоговому входу Arduino.

Питание:

Напряжение питания 5 В постоянного тока подаётся на вывод GND (чёрный провод) и Vcc (красный провод) датчика.

Формула расчета расстояния:

L = K * VN, где:

L - расстояние в сантиметрах

V - напряжение на выходе датчика

K - коэффициент = 61,681

N - коэффициент = -1,133

Спецификация:

Напряжение питания: 4,5 ... 5,5 В

Потребляемый ток: до 50 мА (номинально 33 мА)

Диапазон измеряемых расстояний: 20 ... 150 см

Выходное напряжение: 0,4 В ±0,15 В (при максимальном расстоянии до препятствия = 150 см)

Выходное напряжение: 2,45 В ±0,25 В (при минимальном расстоянии до препятствия 20 см)

Рабочая температура: -10 ... 60 °С

Температура хранения: -40 ... 70 °С

Габариты: 29,5х13х21,6 мм

Вес: 6 г

Комплектация:

1x Инфракрасный дальномер GP2Y0A02YK0F